Прынцып і пратакол выкарыстання інтэрфейсу ESP

Прынцып інтэрфейсу ESP у асноўным уключае тры часткі: збор даных датчыка, апрацоўка кантролера і кіраванне прывадам. Збор даных датчыкаў адказвае за пераўтварэнне інфармацыі аб аўтамабілі ў рэжыме рэальнага часу ў электрычныя сігналы і іх перадачу на кантролер; апрацоўка кантролера адказвае за атрыманне даных датчыка і генерацыю адпаведных інструкцый кіравання; кіраванне прывадам ажыццяўляецца на аснове інструкцый кантролера праз інтэрфейс актуатар Для адпраўкі сігналаў кіравання выканаўчыя механізмы могуць уключаць тармазныя сістэмы, сістэмы кіравання рухавіком або іншыя звязаныя сістэмы. Што тычыцца пратаколу, інтэрфейс ESP звычайна выкарыстоўвае пратакол CAN (Controller Area Network) для сувязі ў сетцы аўтамабіля, які з'яўляецца паслядоўным пратаколам сувязі, які шырока выкарыстоўваецца ў аўтамабільнай галіне і забяспечвае надзейны і высакахуткасны метад перадачы даных.