Az ESP interfész elve és használati protokollja

Az ESP interfész elve alapvetően három részből áll: érzékelő adatgyűjtés, vezérlő feldolgozás és aktuátor vezérlés. Az érzékelő adatgyűjtése felelős a jármű valós idejű információinak elektromos jelekké történő átalakításáért és a vezérlőhöz való továbbításáért a működtető A vezérlőjelek küldéséhez a működtető elemek lehetnek fékrendszerek, motorvezérlő rendszerek vagy más kapcsolódó rendszerek. Protokollt tekintve az ESP interfész általában a CAN (Controller Area Network) protokollt használja a járműhálózati kommunikációra, amely az autóiparban széles körben használt soros kommunikációs protokoll, amely megbízható és nagy sebességű adatátviteli módot biztosít.