Принцип і протокол використання інтерфейсу ESP

Принцип інтерфейсу ESP в основному включає три частини: збір даних датчика, обробку контролера та керування приводом. Збір даних датчиків відповідає за перетворення інформації автомобіля в електричні сигнали та передачу їх на контролер; обробка контролера відповідає за отримання даних датчиків і генерацію відповідних інструкцій керування; керування приводом здійснюється на основі інструкцій контролера через інтерфейс привод Для надсилання сигналів керування приводи можуть включати гальмівні системи, системи керування двигуном або інші пов’язані системи. З точки зору протоколу, інтерфейс ESP зазвичай використовує протокол CAN (Controller Area Network) для зв’язку з мережею автомобіля, який є протоколом послідовного зв’язку, який широко використовується в автомобільній галузі та забезпечує надійний і високошвидкісний метод передачі даних.