ESP sąsajos principas ir naudojimo protokolas

ESP sąsajos principas daugiausia susideda iš trijų dalių: jutiklio duomenų rinkimo, valdiklio apdorojimo ir pavaros valdymo. Jutiklio duomenų gavimas yra atsakingas už transporto priemonės realiojo laiko informacijos konvertavimą į elektrinius signalus ir jų perdavimą valdikliui Pavara Valdymo signalams siųsti, pavaros gali būti stabdžių sistemos, variklio valdymo sistemos arba kitos susijusios sistemos. Kalbant apie protokolą, ESP sąsaja transporto priemonių tinklo ryšiui paprastai naudoja CAN (Controller Area Network) protokolą, kuris yra nuoseklusis ryšio protokolas, plačiai naudojamas automobilių srityje ir suteikia patikimą ir greitą duomenų perdavimo būdą.