Princip i protokol korištenja ESP sučelja

Načelo ESP sučelja uglavnom uključuje tri dijela: prikupljanje podataka senzora, obradu kontrolera i kontrolu aktuatora. Prikupljanje podataka senzora je odgovorno za pretvaranje informacija u stvarnom vremenu vozila u električne signale i njihovo prenošenje do kontrolera; obrada kontrolera je odgovorna za primanje podataka senzora i generiranje odgovarajućih upravljačkih uputa; upravljanje aktuatorom se temelji na uputama kontrolera, preko sučelja za aktuator Za slanje upravljačkih signala, aktuatori mogu uključivati ​​sustave kočenja, sustave upravljanja motorom ili druge povezane sustave. Što se tiče protokola, ESP sučelje obično koristi CAN (Controller Area Network) protokol za mrežnu komunikaciju vozila, koji je serijski komunikacijski protokol koji se naširoko koristi u području automobila i pruža pouzdanu i brzu metodu prijenosa podataka.