ESP liidese põhimõte ja kasutusprotokoll

ESP liidese põhimõte sisaldab peamiselt kolme osa: andurite andmete kogumine, kontrolleri töötlemine ja täiturmehhanismi juhtimine. Anduri andmete kogumine vastutab sõiduki reaalajas teabe elektrisignaalideks muutmise ja kontrollerile edastamise eest. Töötlemine vastutab anduri andmete vastuvõtmise ja vastavate juhtimisjuhiste genereerimise eest, läbi liidese täiturmehhanism Juhtsignaalide saatmiseks võivad täiturmehhanismid sisaldada pidurisüsteeme, mootori juhtimissüsteeme või muid seotud süsteeme. Protokolli osas kasutab ESP liides tavaliselt sõidukite võrgusuhtluseks CAN (Controller Area Network) protokolli, mis on autotööstuses laialdaselt kasutatav jadasideprotokoll ning pakub usaldusväärset ja kiiret andmeedastusmeetodit.