Nguyên lý và giao thức sử dụng của giao diện ESP

Nguyên lý của giao diện ESP chủ yếu bao gồm ba phần: thu thập dữ liệu cảm biến, xử lý bộ điều khiển và điều khiển bộ truyền động. Việc thu thập dữ liệu cảm biến có nhiệm vụ chuyển đổi thông tin thời gian thực của xe thành tín hiệu điện và truyền đến bộ điều khiển, quá trình xử lý bộ điều khiển có nhiệm vụ nhận dữ liệu cảm biến và tạo ra các hướng dẫn điều khiển tương ứng dựa trên hướng dẫn của bộ điều khiển, thông qua giao diện để điều khiển; bộ truyền động Để gửi tín hiệu điều khiển, bộ truyền động có thể bao gồm hệ thống phanh, hệ thống quản lý động cơ hoặc các hệ thống liên quan khác. Về mặt giao thức, giao diện ESP thường sử dụng giao thức CAN (Mạng khu vực điều khiển) để liên lạc với mạng xe, đây là giao thức truyền thông nối tiếp được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực ô tô và cung cấp phương thức truyền dữ liệu tốc độ cao và đáng tin cậy.