หลักการและรูปแบบการใช้งานของอินเตอร์เฟส ESP

169
หลักการของอินเทอร์เฟซ ESP ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสามส่วน: การรวบรวมข้อมูลเซ็นเซอร์ การประมวลผลคอนโทรลเลอร์ และการควบคุมแอคชูเอเตอร์ การเก็บข้อมูลเซ็นเซอร์มีหน้าที่ในการแปลงข้อมูลแบบเรียลไทม์ของยานพาหนะเป็นสัญญาณไฟฟ้าและส่งไปยังตัวควบคุม การประมวลผลของตัวควบคุมมีหน้าที่รับข้อมูลเซ็นเซอร์และสร้างคำสั่งควบคุมที่สอดคล้องกันตามคำสั่งของตัวควบคุมผ่านทางอินเทอร์เฟซ แอคชูเอเตอร์ ในการส่งสัญญาณควบคุม แอคชูเอเตอร์อาจรวมถึงระบบเบรก ระบบจัดการเครื่องยนต์ หรือระบบอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง ในแง่ของโปรโตคอล อินเทอร์เฟซ ESP มักจะใช้โปรโตคอล CAN (Controller Area Network) สำหรับการสื่อสารเครือข่ายยานพาหนะ ซึ่งเป็นโปรโตคอลการสื่อสารแบบอนุกรมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านยานยนต์ และให้วิธีการส่งข้อมูลที่เชื่อถือได้และความเร็วสูง