ຫຼັກການແລະອະນຸສັນຍາການນໍາໃຊ້ຂອງການໂຕ້ຕອບ ESP

ຫຼັກການຂອງການໂຕ້ຕອບ ESP ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບມີສາມສ່ວນ: ການລວບລວມຂໍ້ມູນຂອງເຊັນເຊີ, ການປຸງແຕ່ງຕົວຄວບຄຸມແລະການຄວບຄຸມຕົວກະຕຸ້ນ. ການໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນເຊັນເຊີແມ່ນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການປ່ຽນຂໍ້ມູນທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງຍານພາຫະນະເປັນສັນຍານໄຟຟ້າແລະສົ່ງໃຫ້ເຂົາເຈົ້າກັບການຄວບຄຸມການປະມວນຜົນແມ່ນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການຮັບຂໍ້ມູນເຊັນເຊີແລະການສ້າງຄໍາແນະນໍາການຄວບຄຸມທີ່ສອດຄ້ອງກັນ actuator ແມ່ນອີງໃສ່ຄໍາແນະນໍາຂອງຜູ້ຄວບຄຸມ, ໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບກັບ ຕົວກະຕຸ້ນເພື່ອສົ່ງສັນຍານການຄວບຄຸມ, ຕົວກະຕຸ້ນອາດຈະປະກອບມີລະບົບເບກ, ລະບົບການຈັດການເຄື່ອງຈັກ, ຫຼືລະບົບທີ່ກ່ຽວຂ້ອງອື່ນໆ. ໃນເງື່ອນໄຂຂອງໂປໂຕຄອນ, ການໂຕ້ຕອບ ESP ປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ໂປໂຕຄອນ CAN (Controller Area Network) ສໍາລັບການສື່ສານເຄືອຂ່າຍຍານພາຫະນະ, ເຊິ່ງເປັນໂປໂຕຄອນການສື່ສານ serial ທີ່ໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນພາກສະຫນາມລົດຍົນແລະສະຫນອງວິທີການສົ່ງຂໍ້ມູນທີ່ມີຄວາມໄວສູງ.