Prinsip dan protokol penggunaan antarmuka ESP

Prinsip antarmuka ESP terutama mencakup tiga bagian: pengumpulan data sensor, pemrosesan pengontrol, dan kontrol aktuator. Akuisisi data sensor bertanggung jawab untuk mengubah informasi real-time kendaraan menjadi sinyal listrik dan mengirimkannya ke pengontrol, pemrosesan pengontrol bertanggung jawab untuk menerima data sensor dan menghasilkan instruksi kontrol yang sesuai, kontrol aktuator didasarkan pada instruksi pengontrol, melalui antarmuka ke aktuator Untuk mengirimkan sinyal kontrol, aktuator dapat mencakup sistem pengereman, sistem manajemen mesin, atau sistem terkait lainnya. Dari segi protokol, antarmuka ESP biasanya menggunakan protokol CAN (Controller Area Network) untuk komunikasi jaringan kendaraan, yaitu protokol komunikasi serial yang banyak digunakan di bidang otomotif dan menyediakan metode transmisi data yang andal dan berkecepatan tinggi.