Prinsip dan protokol penggunaan antara muka ESP

Prinsip antara muka ESP terutamanya merangkumi tiga bahagian: pengumpulan data sensor, pemprosesan pengawal dan kawalan penggerak. Pemerolehan data sensor bertanggungjawab untuk menukar maklumat masa nyata kenderaan kepada isyarat elektrik dan menghantarnya kepada pengawal pemprosesan bertanggungjawab untuk menerima data sensor dan menjana arahan kawalan yang sepadan adalah berdasarkan arahan pengawal, melalui antara muka kepada penggerak Untuk menghantar isyarat kawalan, penggerak mungkin termasuk sistem brek, sistem pengurusan enjin, atau sistem lain yang berkaitan. Dari segi protokol, antara muka ESP biasanya menggunakan protokol CAN (Controller Area Network) untuk komunikasi rangkaian kenderaan, iaitu protokol komunikasi bersiri yang digunakan secara meluas dalam bidang automotif dan menyediakan kaedah penghantaran data yang boleh dipercayai dan berkelajuan tinggi.