ESP ইন্টারফেসের নীতি এবং ব্যবহার প্রোটোকল

169
ইএসপি ইন্টারফেসের নীতিতে প্রধানত তিনটি অংশ রয়েছে: সেন্সর ডেটা সংগ্রহ, নিয়ামক প্রক্রিয়াকরণ এবং অ্যাকচুয়েটর নিয়ন্ত্রণ। সেন্সর ডেটা সংগ্রহ গাড়ির রিয়েল-টাইম তথ্যকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত করার জন্য দায়ী এবং নিয়ামক প্রক্রিয়াকরণ সেন্সর ডেটা গ্রহণের জন্য দায়ী এবং সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ নির্দেশাবলীর উপর ভিত্তি করে, ইন্টারফেসের মাধ্যমে; actuator নিয়ন্ত্রণ সংকেত পাঠাতে, actuators ব্রেকিং সিস্টেম, ইঞ্জিন ব্যবস্থাপনা সিস্টেম, বা অন্যান্য সম্পর্কিত সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। প্রোটোকলের পরিপ্রেক্ষিতে, ESP ইন্টারফেস সাধারণত যানবাহন নেটওয়ার্ক যোগাযোগের জন্য CAN (কন্ট্রোলার এরিয়া নেটওয়ার্ক) প্রোটোকল ব্যবহার করে, যা একটি সিরিয়াল কমিউনিকেশন প্রোটোকল যা স্বয়ংচালিত ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং একটি নির্ভরযোগ্য এবং উচ্চ-গতির ডেটা ট্রান্সমিশন পদ্ধতি প্রদান করে।