اصل و پروتکل استفاده از رابط ESP

اصل رابط ESP عمدتاً شامل سه بخش است: جمع‌آوری داده‌های حسگر، پردازش کنترل‌کننده و کنترل محرک. اکتساب اطلاعات حسگر مسئول تبدیل اطلاعات بلادرنگ خودرو به سیگنال های الکتریکی و انتقال آنها به کنترل کننده است محرک برای ارسال سیگنال های کنترلی، محرک ها ممکن است شامل سیستم های ترمز، سیستم های مدیریت موتور یا سایر سیستم های مرتبط باشند. از نظر پروتکل، رابط ESP معمولاً از پروتکل CAN (شبکه ناحیه کنترل کننده) برای ارتباطات شبکه خودرو استفاده می کند که یک پروتکل ارتباطی سریالی است که به طور گسترده در زمینه خودرو استفاده می شود و یک روش انتقال داده قابل اعتماد و با سرعت بالا را ارائه می دهد.