ESP interfeysinin prinsipi və istifadə protokolu

ESP interfeysinin prinsipi əsasən üç hissədən ibarətdir: sensor məlumatlarının toplanması, nəzarətçinin işlənməsi və aktuatorun idarə edilməsi. Sensor məlumatlarının toplanması avtomobilin real vaxt məlumatlarını elektrik siqnallarına çevirmək və onları nəzarətçiyə ötürmək üçün cavabdehdir. emal sensor məlumatlarını qəbul etmək və müvafiq idarəetmə təlimatlarını yaratmaq üçün cavabdehdir ötürücü İdarəetmə siqnallarını göndərmək üçün ötürücülərə əyləc sistemləri, mühərrik idarəetmə sistemləri və ya digər əlaqəli sistemlər daxil ola bilər. Protokol baxımından ESP interfeysi adətən avtomobil şəbəkəsi rabitəsi üçün CAN (Controller Area Network) protokolundan istifadə edir ki, bu da avtomobil sahəsində geniş istifadə olunan və etibarlı və yüksək sürətli məlumat ötürmə metodunu təmin edən serial rabitə protokoludur.