Pe principio ha protocolo jeporu rehegua interfaz ESP rehegua

Pe principio interfaz ESP rehegua oguereko principalmente mbohapy parte: sensor dato ñembyaty, procesamiento controlador rehegua ha control actuador rehegua. Adquisición de datos sensor ha'e responsable omoambuévo mba'yrumýi marandu tiempo real señal eléctrica ha ombohasávo controlador procesamiento ha'e responsable ohupytývo dato sensor ha ogenera instrucción control correspondiente oñemopyenda instrucción controlador to pe accionador Oñemondo hagua señal control rehegua, umi accionador ikatu oguereko sistema de freno, sistema de gestión motor rehegua téra ambue sistema ojoajúva hese. Protocolo rehegua, interfaz ESP oipuru jepi protocolo CAN (Red de Área de Controlador) mbaꞌyrumýi red ñembohasarã, haꞌevahína peteĩ protocolo comunicación serie rehegua ojeporúva heta automovilismo-pe ha omeꞌe peteĩ método oñembohasa hag̃ua dato ojerovia ha ipyaꞌevéva.