Le rôle clé des résistances terminales dans la communication sur le bus CAN et son application pratique

Dans la communication par bus CAN, la résistance terminale est un composant crucial. Conformément aux réglementations ISO11898-2, une résistance terminale de 120 Ω doit être accrochée à chaque extrémité du bus, tandis que les nœuds intermédiaires n'ont pas besoin d'accrocher une résistance terminale. Si nous communiquons sans ajouter de résistance terminale, nous constaterons que le message ne peut pas être envoyé normalement et il y aura des problèmes avec la forme d'onde associée. En effet, la résistance de terminaison affecte la vitesse du front descendant, l'empêchant d'atteindre rapidement l'état récessif. Dans le même temps, l’absence de résistance de terminaison peut conduire à de fausses trames. Par conséquent, nous devons ajouter correctement la résistance terminale pour assurer le déroulement normal de la communication sur le bus CAN.