O papel fundamental dos resistores terminais na comunicação do barramento CAN e sua aplicação prática

Na comunicação por barramento CAN, o resistor terminal é um componente crucial. De acordo com os regulamentos da ISO11898-2, um resistor terminal de 120Ω precisa ser pendurado em cada extremidade do barramento, enquanto os nós intermediários não precisam pendurar um resistor terminal. Se nos comunicarmos sem adicionar um resistor terminal, descobriremos que a mensagem não pode ser enviada normalmente e haverá problemas com a forma de onda associada. Isso ocorre porque o resistor de terminação afeta a velocidade da borda descendente, evitando que ela atinja rapidamente o estado recessivo. Ao mesmo tempo, a ausência de um resistor de terminação pode levar a quadros falsos. Portanto, precisamos adicionar o resistor terminal corretamente para garantir o progresso normal da comunicação do barramento CAN.