Terminalmodstandenes nøglerolle i CAN-buskommunikation og dens praktiske anvendelse

I CAN-buskommunikation er terminalmodstanden en afgørende komponent. I henhold til bestemmelserne i ISO11898-2 skal en 120Ω terminalmodstand hænges i hver ende af bussen, mens de mellemliggende noder ikke behøver at hænge en terminalmodstand. Hvis vi kommunikerer uden at tilføje en terminalmodstand, vil vi opdage, at beskeden ikke kan sendes normalt, og der vil være problemer med den tilhørende bølgeform. Dette skyldes, at termineringsmodstanden påvirker hastigheden af ​​den faldende kant, hvilket forhindrer den i at nå den recessive tilstand hurtigt. Samtidig kan fraværet af en afsluttende modstand føre til falske rammer. Derfor er vi nødt til at tilføje terminalmodstanden korrekt for at sikre den normale fremdrift af CAN-buskommunikation.