De sleutelrol van eindweerstanden in CAN-buscommunicatie en de praktische toepassing ervan

Bij CAN-buscommunicatie is de afsluitweerstand een cruciaal onderdeel. Volgens de voorschriften van ISO11898-2 moet aan elk uiteinde van de bus een afsluitweerstand van 120 Ω worden opgehangen, terwijl de tussenliggende knooppunten geen afsluitweerstand hoeven op te hangen. Als we communiceren zonder een eindweerstand toe te voegen, zullen we merken dat het bericht niet normaal kan worden verzonden en dat er problemen zullen zijn met de bijbehorende golfvorm. Dit komt doordat de afsluitweerstand de snelheid van de dalende flank beïnvloedt, waardoor deze niet snel de recessieve toestand bereikt. Tegelijkertijd kan de afwezigheid van een afsluitweerstand tot valse frames leiden. Daarom moeten we de afsluitweerstand correct toevoegen om de normale voortgang van de CAN-buscommunicatie te garanderen.