Terminalmotståndens nyckelroll i CAN-busskommunikation och dess praktiska tillämpning

I CAN-busskommunikation är terminalmotståndet en avgörande komponent. Enligt bestämmelserna i ISO11898-2 måste ett 120Ω terminalmotstånd hängas i varje ände av bussen, medan de mellanliggande noderna inte behöver hänga ett terminalmotstånd. Om vi ​​kommunicerar utan att lägga till ett terminalmotstånd kommer vi att upptäcka att meddelandet inte kan skickas normalt och det kommer att uppstå problem med tillhörande vågform. Detta beror på att termineringsmotståndet påverkar hastigheten på den fallande flanken, vilket hindrar den från att snabbt nå det recessiva tillståndet. Samtidigt kan frånvaron av ett avslutningsmotstånd leda till falska ramar. Därför måste vi lägga till terminalmotståndet korrekt för att säkerställa den normala utvecklingen av CAN-busskommunikation.