El papel clave de las resistencias terminales en la comunicación por bus CAN y su aplicación práctica

En la comunicación por bus CAN, la resistencia terminal es un componente crucial. De acuerdo con las regulaciones de ISO11898-2, se debe colgar una resistencia terminal de 120 Ω en cada extremo del bus, mientras que los nodos intermedios no necesitan colgar una resistencia terminal. Si nos comunicamos sin agregar una resistencia terminal, encontraremos que el mensaje no se puede enviar normalmente y habrá problemas con la forma de onda asociada. Esto se debe a que la resistencia de terminación afecta la velocidad del flanco descendente, impidiendo que alcance rápidamente el estado recesivo. Al mismo tiempo, la ausencia de una resistencia terminal puede dar lugar a tramas falsas. Por lo tanto, debemos agregar la resistencia terminal correctamente para garantizar el progreso normal de la comunicación del bus CAN.