Il ruolo chiave delle resistenze terminali nella comunicazione CAN bus e la sua applicazione pratica

Nella comunicazione CAN-Bus la resistenza terminale è un componente cruciale. Secondo le normative ISO11898-2, è necessario appendere un resistore terminale da 120Ω a ciascuna estremità del bus, mentre i nodi intermedi non necessitano di appendere un resistore terminale. Se comunichiamo senza aggiungere una resistenza terminale, scopriremo che il messaggio non può essere inviato normalmente e si verificheranno problemi con la forma d'onda associata. Questo perché il resistore di terminazione influisce sulla velocità del fronte di discesa, impedendogli di raggiungere rapidamente lo stato recessivo. Allo stesso tempo l'assenza di una resistenza terminale può portare a falsi frame. Pertanto, è necessario aggiungere correttamente la resistenza terminale per garantire il normale svolgimento della comunicazione del bus CAN.