Ο βασικός ρόλος των τερματικών αντιστάσεων στην επικοινωνία του διαύλου CAN και η πρακτική εφαρμογή του

Στην επικοινωνία διαύλου CAN, η αντίσταση τερματικού είναι ένα κρίσιμο στοιχείο. Σύμφωνα με τους κανονισμούς ISO11898-2, μια τερματική αντίσταση 120Ω πρέπει να κρεμαστεί σε κάθε άκρο του διαύλου, ενώ οι ενδιάμεσοι κόμβοι δεν χρειάζεται να κρεμάσουν μια τερματική αντίσταση. Εάν επικοινωνήσουμε χωρίς να προσθέσουμε αντίσταση τερματικού, θα διαπιστώσουμε ότι το μήνυμα δεν μπορεί να σταλεί κανονικά και θα υπάρχουν προβλήματα με τη σχετική κυματομορφή. Αυτό συμβαίνει επειδή η αντίσταση τερματισμού επηρεάζει την ταχύτητα της πτώσης, εμποδίζοντάς την να φτάσει γρήγορα στην υπολειπόμενη κατάσταση. Ταυτόχρονα, η απουσία τερματικής αντίστασης μπορεί να οδηγήσει σε ψευδή πλαίσια. Επομένως, πρέπει να προσθέσουμε σωστά την αντίσταση τερματικού για να διασφαλίσουμε την κανονική πρόοδο της επικοινωνίας του διαύλου CAN.