Nøkkelrollen til terminalmotstander i CAN-busskommunikasjon og dens praktiske anvendelse

I CAN-busskommunikasjon er terminalmotstanden en avgjørende komponent. I henhold til forskriftene til ISO11898-2, må en 120Ω terminalmotstand henges i hver ende av bussen, mens de mellomliggende nodene ikke trenger å henge en terminalmotstand. Hvis vi kommuniserer uten å legge til en terminalmotstand, vil vi oppdage at meldingen ikke kan sendes normalt og det vil oppstå problemer med tilhørende bølgeform. Dette er fordi termineringsmotstanden påvirker hastigheten til den fallende kanten, og hindrer den i å nå den recessive tilstanden raskt. Samtidig kan fraværet av en avsluttende motstand føre til falske rammer. Derfor må vi legge til terminalmotstanden riktig for å sikre normal fremdrift av CAN-busskommunikasjon.