Ключевая роль терминальных резисторов в связи по шине CAN и их практическое применение.

В связи с шиной CAN терминальный резистор является важнейшим компонентом. Согласно нормам ISO11898-2, на каждом конце шины необходимо подвешивать оконечный резистор сопротивлением 120 Ом, тогда как на промежуточных узлах оконечный резистор не требуется. Если мы будем общаться без добавления терминального резистора, мы обнаружим, что сообщение не может быть отправлено нормально, и возникнут проблемы с соответствующей формой сигнала. Это связано с тем, что согласующий резистор влияет на скорость спадающего фронта, не позволяя ему быстро достичь рецессивного состояния. В то же время отсутствие согласующего резистора может привести к ложным кадрам. Поэтому нам необходимо правильно добавить оконечный резистор, чтобы обеспечить нормальное развитие связи по шине CAN.