CAN veri yolu iletişiminde terminal dirençlerinin anahtar rolü ve pratik uygulaması

CAN veri yolu iletişiminde terminal direnci çok önemli bir bileşendir. ISO11898-2 düzenlemelerine göre, veri yolunun her iki ucuna 120Ω'luk bir terminal direnci asılması gerekirken, ara düğümlerin bir terminal direnci asmasına gerek yoktur. Eğer bir terminal direnci eklemeden iletişim kurarsak, mesajın normal şekilde gönderilemediğini ve ilgili dalga biçiminde sorunlar yaşanacağını göreceğiz. Bunun nedeni, sonlandırma direncinin düşen kenarın hızını etkileyerek resesif duruma hızlı bir şekilde ulaşmasını engellemesidir. Aynı zamanda sonlandırma direncinin bulunmaması hatalı çerçevelere yol açabilir. Bu nedenle CAN veri yolu iletişiminin normal ilerlemesini sağlamak için terminal direncini doğru şekilde eklememiz gerekir.