Rolul cheie al rezistențelor terminale în comunicarea magistrală CAN și aplicarea sa practică

În comunicarea magistrală CAN, rezistența terminală este o componentă crucială. Conform reglementărilor ISO11898-2, un rezistor terminal de 120Ω trebuie agățat la fiecare capăt al magistralei, în timp ce nodurile intermediare nu trebuie să atârne un rezistor terminal. Dacă comunicăm fără a adăuga un rezistor terminal, vom constata că mesajul nu poate fi trimis normal și vor apărea probleme cu forma de undă asociată. Acest lucru se datorează faptului că rezistența de terminare afectează viteza muchiei de cădere, împiedicând-o să ajungă rapid la starea recesivă. În același timp, absența unui rezistor de terminare poate duce la cadre false. Prin urmare, trebuie să adăugăm corect rezistorul terminal pentru a asigura progresul normal al comunicării magistralei CAN.