Termināla rezistoru galvenā loma CAN kopnes komunikācijā un tās praktiskā pielietošana

CAN kopnes komunikācijā termināla rezistors ir būtiska sastāvdaļa. Saskaņā ar ISO11898-2 noteikumiem katrā kopnes galā ir jāpiekar 120 Ω spaiļu rezistors, savukārt starpmezgliem nav jāpiekar spailes rezistors. Ja mēs sazināsimies, nepievienojot termināla rezistoru, mēs atklāsim, ka ziņojumu nevar nosūtīt normāli, un radīsies problēmas ar saistīto viļņu formu. Tas ir tāpēc, ka beigu rezistors ietekmē krītošās malas ātrumu, neļaujot tai ātri sasniegt recesīvo stāvokli. Tajā pašā laikā beigu rezistora neesamība var izraisīt viltus kadrus. Tāpēc mums pareizi jāpievieno termināļa rezistors, lai nodrošinātu normālu CAN kopnes komunikācijas norisi.