Ključna vloga končnih uporov v komunikaciji CAN vodila in njena praktična uporaba

Pri komunikaciji vodila CAN je terminalni upor ključna komponenta. V skladu s predpisi ISO11898-2 je treba na vsakem koncu vodila obesiti 120Ω končni upor, medtem ko na vmesnih vozliščih ni treba obesiti končnega upora. Če komuniciramo, ne da bi dodali končni upor, bomo ugotovili, da sporočila ni mogoče poslati normalno in da bodo težave s povezano valovno obliko. To je zato, ker zaključni upor vpliva na hitrost padajočega roba in preprečuje, da bi hitro dosegel recesivno stanje. Hkrati lahko odsotnost zaključnega upora povzroči lažne okvirje. Zato moramo pravilno dodati končni upor, da zagotovimo normalno napredovanje komunikacije vodila CAN.