Ключовата роля на крайните резистори в комуникацията по CAN шина и нейното практическо приложение

В комуникацията по CAN шина крайният резистор е решаващ компонент. Съгласно разпоредбите на ISO11898-2, 120Ω терминален резистор трябва да бъде окачен на всеки край на шината, докато междинните възли не трябва да окачват терминален резистор. Ако комуникираме без да добавим терминален резистор, ще открием, че съобщението не може да бъде изпратено нормално и ще има проблеми със свързаната форма на вълната. Това е така, защото терминиращият резистор влияе върху скоростта на падащия ръб, предотвратявайки бързото му достигане до рецесивно състояние. В същото време липсата на терминиращ резистор може да доведе до фалшиви кадри. Следователно трябва да добавим правилно терминалния резистор, за да осигурим нормалния напредък на комуникацията по CAN шината.