Kluczowa rola rezystorów końcowych w komunikacji magistrali CAN i jej praktyczne zastosowanie

W komunikacji magistrali CAN rezystor końcowy jest kluczowym elementem. Zgodnie z przepisami normy ISO11898-2 na każdym końcu magistrali należy zawiesić rezystor końcowy 120 Ω, natomiast węzły pośrednie nie muszą wieszać rezystora końcowego. Jeśli będziemy komunikować się bez dodawania rezystora końcowego, okaże się, że wiadomości nie można wysłać normalnie i wystąpią problemy z powiązanym przebiegiem. Dzieje się tak, ponieważ rezystor końcowy wpływa na prędkość opadającego zbocza, zapobiegając szybkiemu osiągnięciu stanu recesywnego. Jednocześnie brak rezystora końcowego może prowadzić do fałszywych ramek. Dlatego musimy poprawnie dodać rezystor końcowy, aby zapewnić normalny postęp komunikacji magistrali CAN.