Kľúčová úloha koncových rezistorov v komunikácii cez zbernicu CAN a jej praktické využitie

Pri komunikácii cez zbernicu CAN je rozhodujúcim komponentom koncový odpor. Podľa predpisov ISO11898-2 je potrebné na každom konci zbernice zavesiť koncový odpor 120 Ω, zatiaľ čo medziľahlé uzly nemusia zavesiť koncový odpor. Ak komunikujeme bez pridania koncového odporu, zistíme, že správu nemožno odoslať normálne a nastanú problémy s pridruženým priebehom. Zakončovací odpor totiž ovplyvňuje rýchlosť zostupnej hrany a bráni jej rýchlemu dosiahnutiu recesívneho stavu. Súčasne môže absencia ukončovacieho odporu viesť k falošným rámom. Preto musíme správne pridať koncový odpor, aby sme zabezpečili normálny priebeh komunikácie zbernice CAN.