Klíčová role koncových rezistorů v komunikaci CAN sběrnice a její praktická aplikace

Při komunikaci na sběrnici CAN je rozhodující komponentou koncový odpor. Podle předpisů ISO11898-2 musí být na každém konci sběrnice zavěšen koncový odpor 120Ω, zatímco mezilehlé uzly nemusí zavěšovat koncový odpor. Pokud komunikujeme bez přidání koncového rezistoru, zjistíme, že zprávu nelze normálně odeslat a nastanou problémy s přidruženým průběhem. Je to proto, že zakončovací rezistor ovlivňuje rychlost sestupné hrany a brání jí v rychlém dosažení recesivního stavu. Zároveň nepřítomnost zakončovacího odporu může vést k falešným rámcům. Proto musíme správně přidat koncový odpor, abychom zajistili normální průběh komunikace na sběrnici CAN.