Ключавая роля канцавых рэзістараў у сувязі па шыне CAN і яе практычнае прымяненне

У сувязі па шыне CAN тэрмінальны рэзістар з'яўляецца найважнейшым кампанентам. Згодна з правіламі ISO11898-2, на кожным канцы шыны трэба падвешваць канчатковы рэзістар 120 Ом, у той час як на прамежкавых вузлах клеммны рэзістар не трэба падвешваць. Калі мы маем зносіны без дадання канцавога рэзістара, мы выявім, што паведамленне не можа быць адпраўлена нармальна, і будуць праблемы з адпаведнай формай сігналу. Гэта таму, што тэрміновы рэзістар уплывае на хуткасць падаючага фронту, не даючы яму хутка дасягнуць рэцэсіўнага стану. У той жа час адсутнасць нагрузачнага рэзістара можа прывесці да з'яўлення ілжывых кадраў. Такім чынам, нам трэба правільна дадаць канцавы рэзістар, каб забяспечыць нармальны ход сувязі па шыне CAN.