A terminálellenállások kulcsszerepe a CAN-busz kommunikációban és gyakorlati alkalmazása

A CAN-busz kommunikációban a sorkapocs-ellenállás kulcsfontosságú alkatrész. Az ISO11898-2 előírásai szerint a busz mindkét végére egy 120Ω-os sorkapocs-ellenállást kell akasztani, míg a közbenső csomópontokhoz nem kell akasztani egy sorkapocs-ellenállást. Ha terminálellenállás hozzáadása nélkül kommunikálunk, azt tapasztaljuk, hogy az üzenetet nem lehet normálisan elküldeni, és problémák lesznek a kapcsolódó hullámformával. Ennek az az oka, hogy a lezáró ellenállás befolyásolja a leeső él sebességét, megakadályozva, hogy gyorsan elérje a recesszív állapotot. Ugyanakkor a lezáró ellenállás hiánya hamis keretekhez vezethet. Ezért helyesen kell hozzáadnunk a terminálellenállást, hogy biztosítsuk a CAN-busz kommunikáció normál előrehaladását.