Ключова роль кінцевих резисторів у комунікації по шині CAN та її практичне застосування

У комунікації по шині CAN кінцевий резистор є ключовим компонентом. Згідно з правилами ISO11898-2, на кожному кінці шини потрібно підвішувати кінцевий резистор 120 Ом, тоді як проміжні вузли не потребують підвішування кінцевого резистора. Якщо ми спілкуємося без додавання кінцевого резистора, ми виявимо, що повідомлення не може бути надіслано нормально, і виникнуть проблеми з пов’язаною формою сигналу. Це пояснюється тим, що кінцевий резистор впливає на швидкість спадаючого фронту, не даючи йому швидко досягти рецесивного стану. У той же час відсутність кінцевого резистора може призвести до помилкових кадрів. Тому нам потрібно правильно додати кінцевий резистор, щоб забезпечити нормальний хід зв’язку шини CAN.