Pagrindinis terminalų rezistorių vaidmuo CAN magistralės komunikacijoje ir jo praktinis pritaikymas

CAN magistralės komunikacijoje terminalo rezistorius yra esminis komponentas. Pagal ISO11898-2 reglamentus kiekviename magistralės gale reikia pakabinti po 120Ω gnybtinį rezistorių, o tarpiniuose mazguose gnybtų rezistorių kabinti nereikia. Jei bendrausime nepridėję terminalo rezistoriaus, pamatysime, kad pranešimas negali būti išsiųstas įprastai ir kils problemų su susijusia bangos forma. Taip yra todėl, kad užbaigimo rezistorius veikia krentančio krašto greitį, neleidžiant jam greitai pasiekti recesyvinės būsenos. Tuo pačiu metu, jei nėra baigiamojo rezistoriaus, gali atsirasti klaidingų kadrų. Todėl turime tinkamai pridėti terminalo rezistorių, kad užtikrintume normalią CAN magistralės ryšio eigą.