Ključna uloga terminalnih otpornika u CAN bus komunikaciji i njegova praktična primjena

U komunikaciji CAN sabirnice, terminalni otpornik je ključna komponenta. Prema propisima ISO11898-2, terminalni otpornik od 120Ω treba objesiti na svaki kraj sabirnice, dok međučvorovi ne moraju objesiti terminalni otpornik. Ako komuniciramo bez dodavanja terminalnog otpornika, otkrit ćemo da se poruka ne može normalno poslati i doći će do problema s pridruženim valnim oblikom. To je zato što završni otpornik utječe na brzinu padajućeg ruba, sprječavajući ga da brzo dosegne recesivno stanje. U isto vrijeme, odsutnost završnog otpornika može dovesti do lažnih okvira. Stoga moramo ispravno dodati terminalni otpornik kako bismo osigurali normalan napredak komunikacije CAN sabirnice.