Klemmtakistite võtmeroll CAN siini sides ja selle praktiline rakendamine

CAN-siini kommunikatsioonis on terminali takisti ülioluline komponent. Vastavalt ISO11898-2 eeskirjadele tuleb siini mõlemasse otsa riputada 120Ω klemmitakisti, samas kui vahesõlmed ei pea klemmtakistit riputama. Kui suhtleme ilma terminaltakistit lisamata, avastame, et sõnumit ei saa normaalselt saata ja sellega seotud lainekujuga on probleeme. Seda seetõttu, et lõpptakisti mõjutab langeva serva kiirust, takistades sellel kiiresti retsessiivsesse olekusse jõudmist. Samal ajal võib lõpptakisti puudumine põhjustada valesid kaadreid. Seetõttu peame CAN-siini suhtluse normaalse edenemise tagamiseks terminali takisti õigesti lisama.