Roli kryesor i rezistorëve të terminalit në komunikimin e autobusit CAN dhe aplikimi i tij praktik

53
Në komunikimin e autobusit CAN, rezistenca e terminalit është një komponent thelbësor. Sipas rregulloreve të ISO11898-2, një rezistencë terminali 120Ω duhet të varet në çdo skaj të autobusit, ndërsa nyjet e ndërmjetme nuk kanë nevojë të varin një rezistencë terminale. Nëse komunikojmë pa shtuar një rezistencë terminali, do të zbulojmë se mesazhi nuk mund të dërgohet normalisht dhe do të ketë probleme me formën e valës së lidhur. Kjo për shkak se rezistenca e përfundimit ndikon në shpejtësinë e skajit në rënie, duke e penguar atë të arrijë shpejt gjendjen recesive. Në të njëjtën kohë, mungesa e një rezistence përfundimtare mund të çojë në korniza të rreme. Prandaj, duhet të shtojmë saktë rezistencën e terminalit për të siguruar përparimin normal të komunikimit të autobusit CAN.