Vai trò chính của điện trở đầu cuối trong truyền thông CAN bus và ứng dụng thực tế của nó

Trong giao tiếp CAN bus, điện trở đầu cuối là thành phần quan trọng. Theo quy định của ISO11898-2, cần treo điện trở đầu cuối 120Ω ở mỗi đầu của xe buýt, trong khi các nút trung gian không cần treo điện trở đầu cuối. Nếu chúng ta giao tiếp mà không thêm điện trở đầu cuối, chúng ta sẽ thấy rằng tin nhắn không thể được gửi bình thường và sẽ có vấn đề với dạng sóng liên quan. Điều này là do điện trở kết thúc ảnh hưởng đến tốc độ của cạnh xuống, khiến nó không thể nhanh chóng đạt đến trạng thái lặn. Đồng thời, việc thiếu điện trở kết cuối có thể dẫn đến khung sai. Do đó, chúng ta cần thêm điện trở đầu cuối một cách chính xác để đảm bảo tiến trình giao tiếp CAN bus bình thường.