الدور الرئيسي للمقاومات الطرفية في اتصالات حافلة CAN وتطبيقها العملي

في اتصالات ناقل CAN، يعد المقاوم الطرفي مكونًا حاسمًا. وفقًا للوائح ISO11898-2، يجب تعليق مقاومة طرفية 120 أوم عند كل طرف من طرفي الناقل، بينما لا تحتاج العقد الوسيطة إلى تعليق مقاومة طرفية. إذا تواصلنا دون إضافة مقاوم طرفي، فسنجد أنه لا يمكن إرسال الرسالة بشكل طبيعي وستكون هناك مشاكل في الشكل الموجي المرتبط. وذلك لأن مقاومة الإنهاء تؤثر على سرعة حافة السقوط، مما يمنعها من الوصول إلى الحالة المتنحية بسرعة. في الوقت نفسه، يمكن أن يؤدي عدم وجود المقاوم النهائي إلى إطارات كاذبة. لذلك، نحتاج إلى إضافة المقاوم الطرفي بشكل صحيح لضمان التقدم الطبيعي لاتصالات ناقل CAN.