نقش کلیدی مقاومت های ترمینال در ارتباطات CAN باس و کاربرد عملی آن

در ارتباطات باس CAN، مقاومت ترمینال یک جزء حیاتی است. طبق مقررات ISO11898-2، یک مقاومت ترمینال 120Ω باید در هر انتهای باس آویزان شود، در حالی که گره های میانی نیازی به آویزان کردن مقاومت ترمینال ندارند. اگر بدون افزودن مقاومت ترمینال با هم ارتباط برقرار کنیم، متوجه می شویم که پیام به طور معمول ارسال نمی شود و اشکال موج مرتبط با آن وجود خواهد داشت. این به این دلیل است که مقاومت پایانی بر سرعت لبه سقوط تأثیر می گذارد و از رسیدن سریع آن به حالت مغلوب جلوگیری می کند. در عین حال، عدم وجود یک مقاومت پایان دهنده می تواند منجر به فریم های کاذب شود. بنابراین، ما باید مقاومت ترمینال را به درستی اضافه کنیم تا از پیشرفت عادی ارتباط CAN bus اطمینان حاصل کنیم.