תפקיד המפתח של נגדי מסוף בתקשורת אפיק CAN ויישומה המעשי

53
בתקשורת CAN, הנגד המסוף הוא מרכיב מכריע. על פי התקנות של ISO11898-2, יש לתלות נגד מסוף של 120Ω בכל קצה של האוטובוס, בעוד שצמתי הביניים אינם צריכים לתלות נגד מסוף. אם נתקשר ללא הוספת נגד מסוף, נגלה שלא ניתן לשלוח את ההודעה באופן רגיל ויהיו בעיות בצורת הגל הקשורה. הסיבה לכך היא שנגד הסיום משפיע על מהירות הקצה הנופל, ומונע ממנו להגיע למצב רצסיבי במהירות. יחד עם זאת, היעדר נגד מסיים יכול להוביל למסגרות שגויות. לכן, עלינו להוסיף את הנגד המסוף בצורה נכונה כדי להבטיח את ההתקדמות הרגילה של תקשורת CAN bus.