DDS與SOME/IP的差別

DDS和SOME/IP都是以服務為導向的通訊協議，都採用了以資料為中心的發布/訂閱模式。然而，它們在處理數據的方式上有所不同。 SOME/IP採用的是即時處理方式，即在收到請求時才產生和處理數據；而DDS則採用的是預處理方式，即在接收到請求之前就已經生成了數據，並在接收到請求時立即提供服務。這種區別使得DDS在處理大量且緊急的資料請求時具有優勢。