DDS와 SOME/IP의 차이점

DDS와 SOME/IP는 모두 서비스 지향 통신 프로토콜이며 둘 다 데이터 중심 게시/구독 모델을 채택합니다. 그러나 데이터를 처리하는 방법은 다릅니다. SOME/IP는 요청이 수신될 때만 데이터가 생성되고 처리되는 즉시 처리 방식을 사용하는 반면, DDS는 요청이 수신되기 전에 데이터가 생성되고 요청이 있을 때 처리되는 전처리 방식을 사용합니다. 요청이 접수되면 즉시 서비스를 이용할 수 있습니다. 이러한 차이는 크고 긴급한 데이터 요청을 처리할 때 DDS에 이점을 제공합니다.