A diferença entre DDS e SOME/IP

DDS e SOME/IP são protocolos de comunicação orientados a serviços e adotam um modelo de publicação/assinatura centrado em dados. No entanto, eles diferem na forma como processam os dados. SOME/IP utiliza um método de processamento imediato, ou seja, os dados são gerados e processados ​​somente quando uma solicitação é recebida, enquanto o DDS utiliza um método de pré-processamento, ou seja, os dados são gerados antes do recebimento da solicitação e são processados ​​quando; a solicitação é recebida. Serviço disponível imediatamente. Essa diferença dá ao DDS uma vantagem ao lidar com solicitações de dados grandes e urgentes.