Разница между DDS и SOME/IP

DDS и SOME/IP являются сервис-ориентированными протоколами связи и используют ориентированную на данные модель публикации/подписки. Однако они различаются по способу обработки данных. SOME/IP использует метод немедленной обработки, то есть данные генерируются и обрабатываются только при получении запроса, тогда как DDS использует метод предварительной обработки, то есть данные генерируются до получения запроса и обрабатываются; когда запрос получен. Услуга доступна немедленно. Эта разница дает DDS преимущество при обработке больших и срочных запросов данных.