Varios nodos en el protocolo DoIP

Hay muchos tipos de nodos en el protocolo DoIP, incluidas entidades DoIP, puertas de enlace DoIP, nodos DoIP, nodos de borde DoIP, equipos de prueba externos y equipos de prueba integrados. Estos nodos desempeñan diferentes roles en el protocolo DoIP y realizan conjuntamente las funciones del protocolo DoIP.