گره های مختلف در پروتکل DoIP

انواع مختلفی از گره ها در پروتکل DoIP وجود دارد، از جمله نهادهای DoIP، دروازه های DoIP، گره های DoIP، گره های لبه DoIP، تجهیزات تست خارجی و تجهیزات تست روی برد. این گره ها نقش های مختلفی را در پروتکل DoIP ایفا می کنند و به طور مشترک وظایف پروتکل DoIP را انجام می دهند.